De Daihatsu Valéra is een compacte sedan die tussen 1994 en 1998 werd geproduceerd door de Japanse autofabrikant Daihatsu. De auto werd voornamelijk verkocht in de thuismarkt van Japan en was bedoeld als opvolger van de Charade. De Valéra was verkrijgbaar in twee verschillende motoren: een 1,5-liter viercilindermotor en een 1,3-liter viercilindermotor.
De Valéra was ook verkrijgbaar in een sportievere versie genaamd de Valéra R. Deze versie had een sportiever uiterlijk en een 1,6-liter viercilindermotor die meer vermogen leverde dan de standaardmotoren.
Het ontwerp van de Valéra was kenmerkend voor zijn tijd, met een gestroomlijnde carrosserie en een interieur dat was ontworpen met het oog op comfort en gemak. De auto was populair bij consumenten vanwege zijn zuinige brandstofverbruik en betrouwbaarheid, en wordt nog steeds beschouwd als een populaire tweedehandsauto in Japan.
